Virtuose 6D V4
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• Retour d’effort sur les 6 degrés de liberté
• Force maximum de 31N (8,5N en continu) permettant de simuler des objets lourds
• Équipé d’un capteur de proximité connecté a une fonction «dead-man», les moteurs restent éteints tant que l’outil n’est pas utilisé
• Compatible avec les systèmes de tracking tels que ART, Vicon et Motion Analysis
Sur devis
Le bras haptique Virtuose 6D V4 de Haption
Le Virtuose 6D est un bras haptique 6DOF, spécialement conçu pour le travail en environnement virtuel. Il est le système à retour d’effort offrant le plus grand espace de travail du marché (qui correspond aux mouvements du bras humain). Ce bras à retour de force a été spécialement conçu pour permettre la manipulation d’objets virtuels à l’échelle 1.
Support bras à retour de force Virtuose 6D V4
| Marque | Haption |
|---|---|
| Degré de liberté | 6 DOF |
| Force feed back | 6 |
| Usage | CAD, Réalité virtuelle |
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Virtuose 6D Desktop
• Espace de travail (translation) : 20x20x 20 cm
• Espace de travail (rotation) : 200° – 90° – 200°
• Force crête : 0 N
• Force continue : 3 N
• Couple crête en rotation : 0,4 N.m
• Couple continu en rotation : 0,13 N.m
• Raideur en translation : 2000 N/m
• Raideur en rotation : N.A
Haption HGlove
- Système de communication Ethernet
- Interfaçage ROS
- Kit de développement (API) disponible pour les principaux systèmes d’exploitation
Geomagic Touch
• Espace de travail : 160 L x 120 H x 70 P mm
• Amplitude : mouvement pivotant au niveau du poignet
• Résolution nominale de position : > 450 dpi. ~ 0.055 mm
• Friction backdrive : < 1 oz (0,26 N)
• Vigueur pouvant être exercée au maximum à la position nominale (bras orthogonaux) : 0,75 lbf (3,3 N)
• Vigueur peut être exercée en continu (24 heures) : > 0,2 lbf (0,88 N)
• Rigidité axes : X : > 7.3 lbs. / in. (1.26 N / mm.) ; Y : > 13.4 lbs. / in. (2.31 N / mm.) ; Z > 5.9 lbs. / in. (1.02 N / mm.)
• Inertie (masse apparente à la pointe) : 0,101 lbm (45 g)
• Retour de force : x, y, z
• Détection de position / saisie de position: x, y , z (codeurs numériques)
• Stylo à cardan : tangage, roulis, lacet (potentiomètres à linéarité ± 5%)
• Interface : Port IEEE-1394 FireWire® : 6 broches vers 6 broches
• Plateformes supportées : PC AMD ou Intel
• Compatibilité SDK OpenHaptics : Oui
• Applications : types de recherche haptique sélectionnés, FreeForm® ModelingTM system, ClayToolsTM system
Geomagic Touch X
• Espace de travail : 160 L x 120 H x 120 P mm
• Amplitude : mouvement pivotant au niveau du poignet
• Résolution nominale de position : 1100 dpi. ~ 0,023 mm
• Friction : 0,06 N
• Force maximale nominale en position (bras orthogonaux) : 7,9 N
• Force en continu (24 heures) : 1,75 N
• Rigidité axes : X : 1,86 N /mm ; Y : 2,35 N /mm ; Z : 1,48 N /mm
• Inertie (masse apparente à la pointe) : 0,101 lbm . (45 g)
• Retour de force : x, y, z
• Détection de position / saisie de position: x, y , z (codeurs numériques)
• Stylo à cardan : tangage, roulis, lacet (± 3 % potentiomètres à linéarité)
• Interface : Port IEEE-802.3 Ethernet (et option FireWire)
• Plateformes supportées : PC AMD ou Intel
• Compatibilité SDK OpenHaptics : Oui
• Applications : Types de recherche haptique sélectionnés, Modélisation
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