Le bras haptique Virtuose 6D Desktop de Haption
Le Virtuose 6D Desktop est une interface haptique 6D qui convient dans des manipulations autour du mouvement du poignet et de l’avant bras. De plus, sa structure permet de travailler dans un volume correspondant à un tore de section carrée de 20 cm. La résolution en position est de 4.10-2 millimètres. Enfin, le Virtuose 6D Desktop permet un retour d’effort et une position sur 6 DOF.