Virtuose 6D Desktop
• Espace de travail (translation) : 20x20x 20 cm
• Espace de travail (rotation) : 200° – 90° – 200°
• Force crête : 0 N
• Force continue : 3 N
• Couple crête en rotation : 0,4 N.m
• Couple continu en rotation : 0,13 N.m
• Raideur en translation : 2000 N/m
• Raideur en rotation : N.A
Le bras haptique Virtuose 6D Desktop de Haption
Le Virtuose 6D Desktop est une interface haptique 6D qui convient dans des manipulations autour du mouvement du poignet et de l’avant bras. De plus, sa structure permet de travailler dans un volume correspondant à un tore de section carrée de 20 cm. La résolution en position est de 4.10-2 millimètres. Enfin, le Virtuose 6D Desktop permet un retour d’effort et une position sur 6 DOF.
Support bras à retour de force Virtuose 6D Desktop
| Marque | |
|---|---|
| Degré de liberté | |
| Force feed back | |
| Usage | |
| Zone d'action |
