Virtuose 6D Desktop
In stock
• Espace de travail (translation) : 20x20x 20 cm
• Espace de travail (rotation) : 200° – 90° – 200°
• Force crête : 0 N
• Force continue : 3 N
• Couple crête en rotation : 0,4 N.m
• Couple continu en rotation : 0,13 N.m
• Raideur en translation : 2000 N/m
• Raideur en rotation : N.A
Sur devis
Le bras haptique Virtuose 6D Desktop de Haption
Le Virtuose 6D Desktop est une interface haptique 6D qui convient dans des manipulations autour du mouvement du poignet et de l’avant bras. De plus, sa structure permet de travailler dans un volume correspondant à un tore de section carrée de 20 cm. La résolution en position est de 4.10-2 millimètres. Enfin, le Virtuose 6D Desktop permet un retour d’effort et une position sur 6 DOF.
Support bras à retour de force Virtuose 6D Desktop
| Marque | Haption |
|---|---|
| Degré de liberté | 6 DOF |
| Force feed back | 6 |
| Usage | Simulation |
| Zone d'action | 521 x 370 x 400 mm and 270° x 120° x 250° |
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• Espace de travail : 160 L x 120 H x 120 P mm
• Amplitude : mouvement pivotant au niveau du poignet
• Résolution nominale de position : 1100 dpi. ~ 0,023 mm
• Friction : 0,06 N
• Force maximale nominale en position (bras orthogonaux) : 7,9 N
• Force en continu (24 heures) : 1,75 N
• Rigidité axes : X : 1,86 N /mm ; Y : 2,35 N /mm ; Z : 1,48 N /mm
• Inertie (masse apparente à la pointe) : 0,101 lbm . (45 g)
• Retour de force : x, y, z
• Détection de position / saisie de position: x, y , z (codeurs numériques)
• Stylo à cardan : tangage, roulis, lacet (± 3 % potentiomètres à linéarité)
• Interface : Port IEEE-802.3 Ethernet (et option FireWire)
• Plateformes supportées : PC AMD ou Intel
• Compatibilité SDK OpenHaptics : Oui
• Applications : Types de recherche haptique sélectionnés, Modélisation
Haption HGlove
- Système de communication Ethernet
- Interfaçage ROS
- Kit de développement (API) disponible pour les principaux systèmes d’exploitation
Delta 3
- Espace de travail : ∅ 400 mm x 260 mm
- Les forces : 20,0 N
- Résolution : 0,02 mm
- Rigidité : 14.5 N / mm
- Interface : USB 2.0 à 4 KHz
- Puissance : 110V – 240V
- OS : Microsoft, Linux, Apple, QNX, WindRiver
- Logiciels : haptique SDK ; SDK robotique
- Etalonnage : automatique ; Driftless
- Une entrée utilisateur : 1 bouton programmable
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