Virtuose 6D Desktop
In stock
• Espace de travail (translation) : 20x20x 20 cm
• Espace de travail (rotation) : 200° – 90° – 200°
• Force crête : 0 N
• Force continue : 3 N
• Couple crête en rotation : 0,4 N.m
• Couple continu en rotation : 0,13 N.m
• Raideur en translation : 2000 N/m
• Raideur en rotation : N.A
Sur devis
Le bras haptique Virtuose 6D Desktop de Haption
Le Virtuose 6D Desktop est une interface haptique 6D qui convient dans des manipulations autour du mouvement du poignet et de l’avant bras. De plus, sa structure permet de travailler dans un volume correspondant à un tore de section carrée de 20 cm. La résolution en position est de 4.10-2 millimètres. Enfin, le Virtuose 6D Desktop permet un retour d’effort et une position sur 6 DOF.
Support bras à retour de force Virtuose 6D Desktop
| Marque | Haption |
|---|---|
| Degré de liberté | 6 DOF |
| Force feed back | 6 |
| Usage | Simulation |
| Zone d'action | 521 x 370 x 400 mm and 270° x 120° x 250° |
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• Espace de travail : 160 L x 120 H x 70 P mm
• Amplitude : mouvement pivotant au niveau du poignet
• Résolution nominale de position : > 450 dpi. ~ 0.055 mm
• Friction backdrive : < 1 oz (0,26 N)
• Vigueur pouvant être exercée au maximum à la position nominale (bras orthogonaux) : 0,75 lbf (3,3 N)
• Vigueur peut être exercée en continu (24 heures) : > 0,2 lbf (0,88 N)
• Rigidité axes : X : > 7.3 lbs. / in. (1.26 N / mm.) ; Y : > 13.4 lbs. / in. (2.31 N / mm.) ; Z > 5.9 lbs. / in. (1.02 N / mm.)
• Inertie (masse apparente à la pointe) : 0,101 lbm (45 g)
• Retour de force : x, y, z
• Détection de position / saisie de position: x, y , z (codeurs numériques)
• Stylo à cardan : tangage, roulis, lacet (potentiomètres à linéarité ± 5%)
• Interface : Port IEEE-1394 FireWire® : 6 broches vers 6 broches
• Plateformes supportées : PC AMD ou Intel
• Compatibilité SDK OpenHaptics : Oui
• Applications : types de recherche haptique sélectionnés, FreeForm® ModelingTM system, ClayToolsTM system
Virtuose 6D V4
• Retour d’effort sur les 6 degrés de liberté
• Force maximum de 31N (8,5N en continu) permettant de simuler des objets lourds
• Équipé d’un capteur de proximité connecté a une fonction «dead-man», les moteurs restent éteints tant que l’outil n’est pas utilisé
• Compatible avec les systèmes de tracking tels que ART, Vicon et Motion Analysis
Omega 3
- Espace de travail : ∅ 160 x 110 mm
- Les forces : 12,0 N
- Résolution : <0,01 mm
- Rigidité : 14.5 N / mm
- Interface : USB 2.0 à 4 KHz
- Puissance : 110V – 240V
- Plates-formes : Microsoft, Linux, Apple, QNX, WindRiver
- Logiciels : haptique SDK ; SDK robotique
- Etalonnage : automatique ; Driftless
- Une entrée utilisateur : 1 bouton programmable
Virtuose 3D Desktop
• Espace de travail (translation) : 250 mm
• Espace de travail (rotation) : 145° – 115° – 148°
• Force crête : 10 N
• Force continue : 3 N
• Raideur totale : 2000 N/m
• Compensation du poids propre : Oui, par ressorts
• Changeur d’outil : Oui, par connecteur standard
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