Virtuose 6D Desktop
In stock
• Espace de travail (translation) : 20x20x 20 cm
• Espace de travail (rotation) : 200° – 90° – 200°
• Force crête : 0 N
• Force continue : 3 N
• Couple crête en rotation : 0,4 N.m
• Couple continu en rotation : 0,13 N.m
• Raideur en translation : 2000 N/m
• Raideur en rotation : N.A
Sur devis
Le bras haptique Virtuose 6D Desktop de Haption
Le Virtuose 6D Desktop est une interface haptique 6D qui convient dans des manipulations autour du mouvement du poignet et de l’avant bras. De plus, sa structure permet de travailler dans un volume correspondant à un tore de section carrée de 20 cm. La résolution en position est de 4.10-2 millimètres. Enfin, le Virtuose 6D Desktop permet un retour d’effort et une position sur 6 DOF.
Support bras à retour de force Virtuose 6D Desktop
| Marque | Haption |
|---|---|
| Degré de liberté | 6 DOF |
| Force feed back | 6 |
| Usage | Simulation |
| Zone d'action | 521 x 370 x 400 mm and 270° x 120° x 250° |
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- Espace de travail : ∅ 400 mm x 260 mm
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• Espace de travail (translation) : 250 mm
• Espace de travail (rotation) : 145° – 115° – 148°
• Force crête : 10 N
• Force continue : 3 N
• Raideur totale : 2000 N/m
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• Vigueur pouvant être exercée au maximum à la position nominale (bras orthogonaux) : 0,75 lbf (3,3 N)
• Vigueur peut être exercée en continu (24 heures) : > 0,2 lbf (0,88 N)
• Rigidité axes : X : > 7.3 lbs. / in. (1.26 N / mm.) ; Y : > 13.4 lbs. / in. (2.31 N / mm.) ; Z > 5.9 lbs. / in. (1.02 N / mm.)
• Inertie (masse apparente à la pointe) : 0,101 lbm (45 g)
• Retour de force : x, y, z
• Détection de position / saisie de position: x, y , z (codeurs numériques)
• Stylo à cardan : tangage, roulis, lacet (potentiomètres à linéarité ± 5%)
• Interface : Port IEEE-1394 FireWire® : 6 broches vers 6 broches
• Plateformes supportées : PC AMD ou Intel
• Compatibilité SDK OpenHaptics : Oui
• Applications : types de recherche haptique sélectionnés, FreeForm® ModelingTM system, ClayToolsTM system
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