Geomagic Touch X
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• Espace de travail : 160 L x 120 H x 120 P mm
• Amplitude : mouvement pivotant au niveau du poignet
• Résolution nominale de position : 1100 dpi. ~ 0,023 mm
• Friction : 0,06 N
• Force maximale nominale en position (bras orthogonaux) : 7,9 N
• Force en continu (24 heures) : 1,75 N
• Rigidité axes : X : 1,86 N /mm ; Y : 2,35 N /mm ; Z : 1,48 N /mm
• Inertie (masse apparente à la pointe) : 0,101 lbm . (45 g)
• Retour de force : x, y, z
• Détection de position / saisie de position: x, y , z (codeurs numériques)
• Stylo à cardan : tangage, roulis, lacet (± 3 % potentiomètres à linéarité)
• Interface : Port IEEE-802.3 Ethernet (et option FireWire)
• Plateformes supportées : PC AMD ou Intel
• Compatibilité SDK OpenHaptics : Oui
• Applications : Types de recherche haptique sélectionnés, Modélisation
11 290,00€ HT
Disponible sur commande
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Le bras haptique Geomagic Touch X
Le Geomagic Touch X est un dispositif haptique qui fournit une solution de bureau abordable et facile d’utilisation. Il est idéal pour les personnes qui effectuent certains types de recherche haptiques. En effet, il fournit des données de positionnement très précises.
Le primé Touch X (anciennement Sensable Phantom desktop) pousse les capacités haptiques au plus haut niveau. Ainsi, il apporte un positionnement plus précis et un retour de force de haute fidélité. Il est donc idéal pour la modélisation 3D et la conception, la formation chirurgicale, l’assemblage virtuel et autres procédures qui requièrent un degré élevé de précision.
Support Touch X
| Marque | Geomagic |
|---|---|
| Degré de liberté | 6 DOF |
| Force feed back | 3 |
| Usage | Simulation |
| Résolution | > 1100 dpi ~0.023 mm |
| Force maximale | 7.9 N |
| Frottement | x-axis > 1.86 N/mm; y-axis > 2.35 N/mm; z-axis > 1.48 N/mm |
| Nombre de boutons | 2 |
| Zone d'action | 160 x 120 x 120 mm |
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- Espace de travail : ∅ 400 mm x 260 mm
- Les forces : 20,0 N
- Résolution : 0,02 mm
- Rigidité : 14.5 N / mm
- Interface : USB 2.0 à 4 KHz
- Puissance : 110V – 240V
- OS : Microsoft, Linux, Apple, QNX, WindRiver
- Logiciels : haptique SDK ; SDK robotique
- Etalonnage : automatique ; Driftless
Geomagic Touch
• Espace de travail : 160 L x 120 H x 70 P mm
• Amplitude : mouvement pivotant au niveau du poignet
• Résolution nominale de position : > 450 dpi. ~ 0.055 mm
• Friction backdrive : < 1 oz (0,26 N)
• Vigueur pouvant être exercée au maximum à la position nominale (bras orthogonaux) : 0,75 lbf (3,3 N)
• Vigueur peut être exercée en continu (24 heures) : > 0,2 lbf (0,88 N)
• Rigidité axes : X : > 7.3 lbs. / in. (1.26 N / mm.) ; Y : > 13.4 lbs. / in. (2.31 N / mm.) ; Z > 5.9 lbs. / in. (1.02 N / mm.)
• Inertie (masse apparente à la pointe) : 0,101 lbm (45 g)
• Retour de force : x, y, z
• Détection de position / saisie de position: x, y , z (codeurs numériques)
• Stylo à cardan : tangage, roulis, lacet (potentiomètres à linéarité ± 5%)
• Interface : Port IEEE-1394 FireWire® : 6 broches vers 6 broches
• Plateformes supportées : PC AMD ou Intel
• Compatibilité SDK OpenHaptics : Oui
• Applications : types de recherche haptique sélectionnés, FreeForm® ModelingTM system, ClayToolsTM system
Haption HGlove
- Système de communication Ethernet
- Interfaçage ROS
- Kit de développement (API) disponible pour les principaux systèmes d’exploitation
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