Omega 3
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- Espace de travail : ∅ 160 x 110 mm
- Les forces : 12,0 N
- Résolution : <0,01 mm
- Rigidité : 14.5 N / mm
- Interface : USB 2.0 à 4 KHz
- Puissance : 110V – 240V
- Plates-formes : Microsoft, Linux, Apple, QNX, WindRiver
- Logiciels : haptique SDK ; SDK robotique
- Etalonnage : automatique ; Driftless
- Une entrée utilisateur : 1 bouton programmable
Sur devis
Le bras haptique Omega 3 de force Dimension
Le Omega 3 repose sur une cinématique unique qui a été optimisée pour les évaluations en retour d’effort. Sa rigidité mécanique élevée, combinée avec son électronique embarquée rapide (USB 2.0 Controller), permet le rendu des forces simplement. Le périphérique haptique Omega 3 est créé et fabriqué en Suisse. Il est spécialement conçu pour les applications exigeantes où la performance et la fiabilité sont essentielles.
Support du bras à retour d’effort Omega 3
| Marque | Force Dimension |
|---|---|
| Degré de liberté | 6 DOF |
| Force feed back | 3 |
| Usage | Simulation |
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Geomagic Touch X
• Espace de travail : 160 L x 120 H x 120 P mm
• Amplitude : mouvement pivotant au niveau du poignet
• Résolution nominale de position : 1100 dpi. ~ 0,023 mm
• Friction : 0,06 N
• Force maximale nominale en position (bras orthogonaux) : 7,9 N
• Force en continu (24 heures) : 1,75 N
• Rigidité axes : X : 1,86 N /mm ; Y : 2,35 N /mm ; Z : 1,48 N /mm
• Inertie (masse apparente à la pointe) : 0,101 lbm . (45 g)
• Retour de force : x, y, z
• Détection de position / saisie de position: x, y , z (codeurs numériques)
• Stylo à cardan : tangage, roulis, lacet (± 3 % potentiomètres à linéarité)
• Interface : Port IEEE-802.3 Ethernet (et option FireWire)
• Plateformes supportées : PC AMD ou Intel
• Compatibilité SDK OpenHaptics : Oui
• Applications : Types de recherche haptique sélectionnés, Modélisation
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• Espace de travail (translation) : 250 mm
• Espace de travail (rotation) : 145° – 115° – 148°
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• Force continue : 3 N
• Raideur totale : 2000 N/m
• Compensation du poids propre : Oui, par ressorts
• Changeur d’outil : Oui, par connecteur standard
Virtuose 6D Desktop
• Espace de travail (translation) : 20x20x 20 cm
• Espace de travail (rotation) : 200° – 90° – 200°
• Force crête : 0 N
• Force continue : 3 N
• Couple crête en rotation : 0,4 N.m
• Couple continu en rotation : 0,13 N.m
• Raideur en translation : 2000 N/m
• Raideur en rotation : N.A
Geomagic Touch
• Espace de travail : 160 L x 120 H x 70 P mm
• Amplitude : mouvement pivotant au niveau du poignet
• Résolution nominale de position : > 450 dpi. ~ 0.055 mm
• Friction backdrive : < 1 oz (0,26 N)
• Vigueur pouvant être exercée au maximum à la position nominale (bras orthogonaux) : 0,75 lbf (3,3 N)
• Vigueur peut être exercée en continu (24 heures) : > 0,2 lbf (0,88 N)
• Rigidité axes : X : > 7.3 lbs. / in. (1.26 N / mm.) ; Y : > 13.4 lbs. / in. (2.31 N / mm.) ; Z > 5.9 lbs. / in. (1.02 N / mm.)
• Inertie (masse apparente à la pointe) : 0,101 lbm (45 g)
• Retour de force : x, y, z
• Détection de position / saisie de position: x, y , z (codeurs numériques)
• Stylo à cardan : tangage, roulis, lacet (potentiomètres à linéarité ± 5%)
• Interface : Port IEEE-1394 FireWire® : 6 broches vers 6 broches
• Plateformes supportées : PC AMD ou Intel
• Compatibilité SDK OpenHaptics : Oui
• Applications : types de recherche haptique sélectionnés, FreeForm® ModelingTM system, ClayToolsTM system
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