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Haption HGlove

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  • Système de communication Ethernet
  • Interfaçage ROS
  • Kit de développement (API) disponible pour les principaux systèmes d’exploitation

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Le Gant haptique à retour d’effort HGlove de Haption

Ayant remporté un Laval Virtual Award 2017, le HGlove marque une nouvelle étape dans l’avancée technologique des systèmes à retour d’effort. En effet, il dispose de retour d’effort sur 3 doigts, avec 9 degrés de liberté, dont 6 à retour d’effort. Il atteint un maximum d’effort de 12N par doigt, 5N en continu, permettant la simulation d’objets lourds. Conçu spécialement pour l’interaction, dans un environnement VR et robotique en contrôle distant, le gant haptique répond aux besoins des laboratoires de recherches ou encore des instituts de VR ou de robotique. Notamment dans des applications de téléopération ou bien dans l’étude du geste.

De plus, grâce à sa transparence, l’interaction avec des robots esclaves distants est très fluide. Il est possible d’utiliser le HGlove avec un bras haptique Virtuose 6D ainsi qu’un système Scale1, rendant l’expérience VR encore plus immersive. De poids réduit, l’utilisation du gant à retour d’effort est prolongée. Il s’adapte, de plus, à des tailles de mains différentes.

De nouvelles caractéristiques techniques sont en conception pour développer les capacités et applications du HGlove. Notamment sur la compatibilité avec les principaux logiciels applicatifs du marché, mais aussi, avec des systèmes de capture de mouvement. Ainsi, le il répondra à des besoins d’applications dans le marché industriel, comme la simulation d’assemblage, l’analyse ergonomique ou encore l’étude de montabilité ou d’accessibilité.

 

 

HGlove : force feedback glove

 

 

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Haption

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