Geomagic Touch
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• Espace de travail : 160 L x 120 H x 70 P mm
• Amplitude : mouvement pivotant au niveau du poignet
• Résolution nominale de position : > 450 dpi. ~ 0.055 mm
• Friction backdrive : < 1 oz (0,26 N)
• Vigueur pouvant être exercée au maximum à la position nominale (bras orthogonaux) : 0,75 lbf (3,3 N)
• Vigueur peut être exercée en continu (24 heures) : > 0,2 lbf (0,88 N)
• Rigidité axes : X : > 7.3 lbs. / in. (1.26 N / mm.) ; Y : > 13.4 lbs. / in. (2.31 N / mm.) ; Z > 5.9 lbs. / in. (1.02 N / mm.)
• Inertie (masse apparente à la pointe) : 0,101 lbm (45 g)
• Retour de force : x, y, z
• Détection de position / saisie de position: x, y , z (codeurs numériques)
• Stylo à cardan : tangage, roulis, lacet (potentiomètres à linéarité ± 5%)
• Interface : Port IEEE-1394 FireWire® : 6 broches vers 6 broches
• Plateformes supportées : PC AMD ou Intel
• Compatibilité SDK OpenHaptics : Oui
• Applications : types de recherche haptique sélectionnés, FreeForm® ModelingTM system, ClayToolsTM system
2 650,00€ HT
Disponible sur commande
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Le bras haptique Geomagic Touch
Le Geomagic Touch est l’outil idéal pour les premiers apprentissages autour du domaine haptique. Ainsi, il est une référence dans le domaine éducatif. Le dispositif utilise la technologie de retour d’effort.
Le bras haptique (anciennement Sensable Phantom Omni) est le dispositif haptique professionnel le plus largement déployé de l’industrie. En effet, il est utilisé dans la recherche, la modélisation 3D, les applications OEM et plus encore. Il permet aux utilisateurs de sculpter librement de l’argile 3D, d’améliorer les simulations scientifiques ou médicales, d’accroître la productivité de la formation interactive et de manœuvrer facilement des composants mécaniques pour produire des designs de qualité plus élevée.
Support du bras haptique
| Marque | Geomagic |
|---|---|
| Degré de liberté | 6 DOF |
| Force feed back | 3 |
| Usage | CAD, Simulation |
| Nombre de boutons | 2 |
| Force maximale | 3.3 N |
| Frottement | x-axis > 1.26 N/mm; y-axis > 2.31 N/mm ; z-axis > 1.02 N/mm |
| Résolution | > 450 dpi ~0.055 mm |
| Zone d'action | 160 x 120 x 70 mm |
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Up-Sells
Geomagic Touch X
• Espace de travail : 160 L x 120 H x 120 P mm
• Amplitude : mouvement pivotant au niveau du poignet
• Résolution nominale de position : 1100 dpi. ~ 0,023 mm
• Friction : 0,06 N
• Force maximale nominale en position (bras orthogonaux) : 7,9 N
• Force en continu (24 heures) : 1,75 N
• Rigidité axes : X : 1,86 N /mm ; Y : 2,35 N /mm ; Z : 1,48 N /mm
• Inertie (masse apparente à la pointe) : 0,101 lbm . (45 g)
• Retour de force : x, y, z
• Détection de position / saisie de position: x, y , z (codeurs numériques)
• Stylo à cardan : tangage, roulis, lacet (± 3 % potentiomètres à linéarité)
• Interface : Port IEEE-802.3 Ethernet (et option FireWire)
• Plateformes supportées : PC AMD ou Intel
• Compatibilité SDK OpenHaptics : Oui
• Applications : Types de recherche haptique sélectionnés, Modélisation
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• Retour d’effort sur les 6 degrés de liberté
• Force maximum de 31N (8,5N en continu) permettant de simuler des objets lourds
• Équipé d’un capteur de proximité connecté a une fonction «dead-man», les moteurs restent éteints tant que l’outil n’est pas utilisé
• Compatible avec les systèmes de tracking tels que ART, Vicon et Motion Analysis
Omega 3
- Espace de travail : ∅ 160 x 110 mm
- Les forces : 12,0 N
- Résolution : <0,01 mm
- Rigidité : 14.5 N / mm
- Interface : USB 2.0 à 4 KHz
- Puissance : 110V – 240V
- Plates-formes : Microsoft, Linux, Apple, QNX, WindRiver
- Logiciels : haptique SDK ; SDK robotique
- Etalonnage : automatique ; Driftless
- Une entrée utilisateur : 1 bouton programmable
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• Espace de travail (translation) : 250 mm
• Espace de travail (rotation) : 145° – 115° – 148°
• Force crête : 10 N
• Force continue : 3 N
• Raideur totale : 2000 N/m
• Compensation du poids propre : Oui, par ressorts
• Changeur d’outil : Oui, par connecteur standard
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- Système de communication Ethernet
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