Delta 3
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- Espace de travail : ∅ 400 mm x 260 mm
- Les forces : 20,0 N
- Résolution : 0,02 mm
- Rigidité : 14.5 N / mm
- Interface : USB 2.0 à 4 KHz
- Puissance : 110V – 240V
- OS : Microsoft, Linux, Apple, QNX, WindRiver
- Logiciels : haptique SDK ; SDK robotique
- Etalonnage : automatique ; Driftless
- Une entrée utilisateur : 1 bouton programmable
Sur devis
Le bras haptique Delta 3 de Force Dimension
Le dispositif haptique Delta 3 est une solution polyvalente et hautement adaptable. Ainsi, il a été conçu pour les applications qui nécessitent de grandes forces et un grand espace de travail. Il utilise la technologie de retour d’effort. C’est un puissant périphérique haptique. Il offre 6 degrés de liberté et transmet un large éventail de forces sur un grand espace de travail, contrairement à d’autres structures qui ont soit une capacité de force limitée, soit un petit espace de travail. Ces caractéristiques font du périphérique l’un des meilleurs outils de recherche haptique disponibles.
Support du bras haptique
| Marque | Force Dimension |
|---|---|
| Degré de liberté | 6 DOF |
| Force feed back | 3 |
| Usage | Simulation |
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• Espace de travail : 160 L x 120 H x 70 P mm
• Amplitude : mouvement pivotant au niveau du poignet
• Résolution nominale de position : > 450 dpi. ~ 0.055 mm
• Friction backdrive : < 1 oz (0,26 N)
• Vigueur pouvant être exercée au maximum à la position nominale (bras orthogonaux) : 0,75 lbf (3,3 N)
• Vigueur peut être exercée en continu (24 heures) : > 0,2 lbf (0,88 N)
• Rigidité axes : X : > 7.3 lbs. / in. (1.26 N / mm.) ; Y : > 13.4 lbs. / in. (2.31 N / mm.) ; Z > 5.9 lbs. / in. (1.02 N / mm.)
• Inertie (masse apparente à la pointe) : 0,101 lbm (45 g)
• Retour de force : x, y, z
• Détection de position / saisie de position: x, y , z (codeurs numériques)
• Stylo à cardan : tangage, roulis, lacet (potentiomètres à linéarité ± 5%)
• Interface : Port IEEE-1394 FireWire® : 6 broches vers 6 broches
• Plateformes supportées : PC AMD ou Intel
• Compatibilité SDK OpenHaptics : Oui
• Applications : types de recherche haptique sélectionnés, FreeForm® ModelingTM system, ClayToolsTM system
Haption HGlove
- Système de communication Ethernet
- Interfaçage ROS
- Kit de développement (API) disponible pour les principaux systèmes d’exploitation
Omega 3
- Espace de travail : ∅ 160 x 110 mm
- Les forces : 12,0 N
- Résolution : <0,01 mm
- Rigidité : 14.5 N / mm
- Interface : USB 2.0 à 4 KHz
- Puissance : 110V – 240V
- Plates-formes : Microsoft, Linux, Apple, QNX, WindRiver
- Logiciels : haptique SDK ; SDK robotique
- Etalonnage : automatique ; Driftless
- Une entrée utilisateur : 1 bouton programmable
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