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Haption HGlove

  • Système de communication Ethernet
  • Interfaçage ROS
  • Kit de développement (API) disponible pour les principaux systèmes d’exploitation

Virtuose 6D V4

• Retour d’effort sur les 6 degrés de liberté
• Force maximum de 31N (8,5N en continu) permettant de simuler des objets lourds
• Équipé d’un capteur de proximité connecté a une fonction «dead-man», les moteurs restent éteints tant que l’outil n’est pas utilisé
• Compatible avec les systèmes de tracking tels que ART, Vicon et Motion Analysis

 

Virtuose 3D Desktop

• Espace de travail (translation) : 250 mm
• Espace de travail (rotation) : 145° – 115° – 148°
• Force crête : 10 N
• Force continue : 3 N
• Raideur totale : 2000 N/m
• Compensation du poids propre : Oui, par ressorts
• Changeur d’outil : Oui, par connecteur standard

Virtuose 6D Desktop

• Espace de travail (translation) : 20x20x 20 cm
• Espace de travail (rotation) : 200° – 90° – 200°
• Force crête : 0 N
• Force continue : 3 N
• Couple crête en rotation : 0,4 N.m
• Couple continu en rotation : 0,13 N.m
• Raideur en translation : 2000 N/m
• Raideur en rotation : N.A