• Espace de travail : 160 L x 120 H x 70 P mm
• Amplitude : mouvement pivotant au niveau du poignet
• Résolution nominale de position : > 450 dpi. ~ 0.055 mm
• Friction backdrive : < 1 oz (0,26 N)
• Vigueur pouvant être exercée au maximum à la position nominale (bras orthogonaux) : 0,75 lbf (3,3 N)
• Vigueur peut être exercée en continu (24 heures) : > 0,2 lbf (0,88 N)
• Rigidité axes : X : > 7.3 lbs. / in. (1.26 N / mm.) ; Y : > 13.4 lbs. / in. (2.31 N / mm.) ; Z > 5.9 lbs. / in. (1.02 N / mm.)
• Inertie (masse apparente à la pointe) : 0,101 lbm (45 g)
• Retour de force : x, y, z
• Détection de position / saisie de position: x, y , z (codeurs numériques)
• Stylo à cardan : tangage, roulis, lacet (potentiomètres à linéarité ± 5%)
• Interface : Port IEEE-1394 FireWire® : 6 broches vers 6 broches
• Plateformes supportées : PC AMD ou Intel
• Compatibilité SDK OpenHaptics : Oui
• Applications : types de recherche haptique sélectionnés, FreeForm® ModelingTM system, ClayToolsTM system
• Espace de travail (translation) : 250 mm
• Espace de travail (rotation) : 145° – 115° – 148°
• Force crête : 10 N
• Force continue : 3 N
• Raideur totale : 2000 N/m
• Compensation du poids propre : Oui, par ressorts
• Changeur d’outil : Oui, par connecteur standard
• Espace de travail : 160 L x 120 H x 120 P mm
• Amplitude : mouvement pivotant au niveau du poignet
• Résolution nominale de position : 1100 dpi. ~ 0,023 mm
• Friction : 0,06 N
• Force maximale nominale en position (bras orthogonaux) : 7,9 N
• Force en continu (24 heures) : 1,75 N
• Rigidité axes : X : 1,86 N /mm ; Y : 2,35 N /mm ; Z : 1,48 N /mm
• Inertie (masse apparente à la pointe) : 0,101 lbm . (45 g)
• Retour de force : x, y, z
• Détection de position / saisie de position: x, y , z (codeurs numériques)
• Stylo à cardan : tangage, roulis, lacet (± 3 % potentiomètres à linéarité)
• Interface : Port IEEE-802.3 Ethernet (et option FireWire)
• Plateformes supportées : PC AMD ou Intel
• Compatibilité SDK OpenHaptics : Oui
• Applications : Types de recherche haptique sélectionnés, Modélisation
